Der Drehmomentsensor gibt dem Roboter eine Berührung. Der Roboter verwendet den Kraft-/Drehmomentsensor, um die Kraft des Endeffektors zu erfassen. In den meisten Fällen befindet sich der Kraft-/Momentensensor zwischen Roboter und Vorrichtung, so dass alle auf die Vorrichtung zurückgeführten Kräfte vom Roboter überwacht werden. Mit Kraft-/Momentensensoren lassen sich Anwendungen wie Montage, Handführung, Teachen und Kraftbegrenzung realisieren.
Dieser Artikel dient nur als Referenz.
