Diese Art von Sensor gibt es in einer Vielzahl von verschiedenen Formen. Die Hauptanwendung dieser Sensoren besteht darin, den Arbeitern eine sichere Arbeitsumgebung zu bieten, und für kollaborative Roboter ist es am wichtigsten, sie zu verwenden. Einige Sensoren können eine Art taktiles Erkennungssystem sein, das Druck durch eine weiche Oberfläche erkennt und, wenn Druck wahrgenommen wird, ein Signal an den Roboter sendet, um die Bewegung des Roboters zu begrenzen oder zu stoppen.
Einige Sensoren können auch direkt in den Roboter eingebaut werden. Einige Unternehmen verwenden Beschleunigungsmesser-Feedback, während andere aktuelles Feedback verwenden. In beiden Fällen wird ein Notstopp ausgelöst, wenn der Roboter eine abnormale Kraft wahrnimmt, um die Sicherheit zu gewährleisten. Aber bevor der Roboter stoppt, werden Sie immer noch davon getroffen. Daher ist die sicherste Umgebung eine Umgebung ohne Kollisionsrisiko. Das ist die Mission des nächsten Sensors.
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